| Čempionatas | Sportininkai | Pagal sporto šaką | Medaliai | Vieta | ||||
 Plaukimas |
 Šuoliai į vandenį |
 Dailusis plaukimas |
Auksas | Sidabras | Bronza | |||
| 1973 Belgradas | 0 | — | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 1975 Kalis | 0 | — | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 1978 Vakarų Berlynas | 2 | 2 | — | — | 1 | 0 | 0 | — |
| 1982 Gvajakilis | 1 | 1 | — | — | 0 | 1 | 0 | — |
| 1986 Madridas | 1 | 1 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 1991 Pertas | 0 | — | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 1994 Roma | 7 | 7 | — | — | 0 | 0 | 1 | 20 |
| 1998 Pertas | 2 | 2 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2001 Fukuoka | 4 | 4 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2003 Barselona | 8 | 8 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2005 Monrealis | 6 | 6 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2007 Melburnas | 8 | 8 | — | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2009 Roma | 14 | 12 | 2 | — | 0 | 0 | 1 | 24 |
| 2011 Šanchajus | 7 | 5 | 2 | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2013 Barselona | 11 | 9 | 2 | — | 1 | 1 | 0 | 14 |
| 2015 Kazanė | 9 | 8 | 1 | — | 0 | 1 | 0 | 26 |
| 2017 Budapeštas | 11 | 9 | 2 | — | 0 | 0 | 0 | — |
| 2019 Kvandžu | 10 | 8 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | — |
| 2022 Budapeštas | 8 | 7 | 1 | — | ||||
| 2023 Fukuoka | ||||||||
| 2024 Doha | ||||||||
Pasaulio čempionatų prizininkai
| 50 m baseinas | |||||
| # | Plaukikas | Auksas | Sidabras | Bronza | Iš viso |
| Plaukimas laisvuoju stiliumi | |||||
| 1 | Raimundas Mažuolis | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Plaukimas krūtine | |||||
| 1 | Rūta Meilutytė | 1 | 2 | 0 | 3 |
| 2 | Lina Kačiušytė | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 3 | Robertas Žulpa | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 4 | Giedrius Titenis | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 25 m baseinas | |||||
| # | Plaukikas | Auksas | Sidabras | Bronza | Iš viso |
| Plaukimas laisvuoju stiliumi | |||||
| 1 | Danas Rapšys | 1 | 2 | 1 | 4 |
| 2 | Simonas Bilis | 1 | 0 | 1 | 2 |
| Plaukimas krūtine | |||||
| 1 | Rūta Meilutytė | 3 | 3 | 0 | 6 |
